Le boîtier rose fixé près du garage contient un Arduino Uno (clone AZ-Delivery), une télécommande 433 MHz de la porte de garage et le lecteur de badges RFID. Il est branché en USB sur le serveur Atom (192.168.42.1), qui le pilote de deux façons :

• Framateam (Mattermost) : commandes slash dans les canaux autorisés → ouvrir le garage, ouvrir / fermer la porte arrière ;
• Badge RFID : un badge de la liste ouvre le garage uniquement.

Schéma réalisé avec Archify ; source : docs/boitier-garage/archify/garage.architecture.json dans le dépôt AdminLova.

Schéma Fritzing modifiable : boitier_garage_fritzing.zip (contient boitier-garage.fzz, à ouvrir avec Fritzing)

La télécommande du garage (PCB vert HXQ920BT-4) n'a plus de pile : elle est alimentée par l'Arduino. Les boutons de la télécommande de la serrure sont court-circuités par D10 / D11.

Anciennement, un servomoteur appuyait physiquement sur le bouton de la télécommande ; il a été remplacé par la commande électrique de D9 (code servo conservé en commentaire ci-dessous).

Protocole : un caractère sur le port série (9600 bauds). O = garage, E = ouvrir la porte arrière, L = fermer la porte arrière. Tout autre caractère est ignoré. Au démarrage, l'Arduino affiche LOV garage opener v3.

#include <Servo.h>
 
Servo servo;
 
void setup() {
  pinMode(10, OUTPUT);
  digitalWrite(10, LOW);
  pinMode(11, OUTPUT);
  digitalWrite(11, LOW);
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("LOV garage opener v3");
 
  /*servo.attach(9);
  servo.write(0);
  delay(400);
  servo.detach();*/
  pinMode(9, INPUT);
  digitalWrite(9, HIGH);
}
 
void loop() {
    int c = 0;
    c = Serial.read();
    if (c == 'O') {
      Serial.println("opening garage...");
      /*servo.attach(9);
      servo.write(30);
      delay(1000);
      servo.write(0);
      delay(400);
      servo.detach();*/
      pinMode(9, OUTPUT);
      digitalWrite(9, LOW);
      delay(800);
      pinMode(9, INPUT);
      digitalWrite(9, HIGH);
      Serial.println("done");
    } else if (c == 'E') {
      //Serial data for shorting the remote controller of backdoor
      Serial.println("opening back door...");
      digitalWrite(10, HIGH);
      delay(2500);
      digitalWrite(10, LOW);
      Serial.println("done");
    } else if (c == 'L') {
      //Serial data for shorting the remote controller of backdoor
      Serial.println("closing back door...");
      digitalWrite(11, HIGH);
      delay(2500);
      digitalWrite(11, LOW);
      Serial.println("done");
    }
}

Vérifié le 10/10/2026 : ce code correspond au firmware présent sur la carte.

Pré-requis :

apt install python3-flask python3-serial python3-evdev inotify-tools tmux nginx
adduser lov dialout

Fichiers dans /home/lov/garage :

nginx écoute sur le port 4280 et ne transmet au serveur Flask que les URL secrètes (voir /etc/nginx/sites-enabled/default sur l'Atom — ne pas les recopier sur le wiki) :

Version en service sur l'atom (/home/lov/garage/server.py). Les chemins d'URL et les identifiants de canaux Framateam sont secrets : ils sont remplacés ci-dessous par <chemin-…> et <id-canal-…>. Les vraies valeurs sont dans le fichier sur l'atom.

from flask import Flask, request, jsonify
app = Flask(__name__)
import serial
 
ARDUINO = '/dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0'
GARAGE_CHANNEL = '<id-canal-garage>'
PORTE_CHANNEL = '<id-canal-porte>'
 
def send_command(c):
    try:
        with serial.Serial(port=ARDUINO, baudrate=9600) as f:
            banner = f.readline().decode('ascii')
            if 'LOV' not in banner:
                return "didn't find the garage opener banner"
            f.write(c)
            f.flush()
            resp = f.readline().decode('ascii')
            return "\n".join((banner, resp))
    except serial.serialutil.SerialException as e:
        return str(e)
 
# uncondtionnally open the garage (for local usage)
@app.route('/<chemin-local>', methods=['GET'])
def local_open():
    return send_command(b'O')
 
@app.route('/<chemin-garage>', methods=['POST'])
def open():
    user_name = request.form.get('user_name', 'unknown user')
    channel_id = request.form.get('channel_id', '')
    if channel_id != GARAGE_CHANNEL and channel_id != PORTE_CHANNEL:
        return "this is not the command you are looking for"
    return send_command(b'O')
 
@app.route('/<chemin-entrer>', methods=['POST'])
def enter():
    user_name = request.form.get('user_name', 'unknown user')
    channel_id = request.form.get('channel_id', '')
    if channel_id != PORTE_CHANNEL:
        return "this is not the command you are looking for"
    r = send_command(b'E')
    return jsonify({
        "response_type": "ephemeral",
        "text": r,
        "extra_responses": [{
            "response_type": "in_channel",
            "text": "%s a ouvert le local" % user_name,
            "channel_id": "<id-canal-annonces>"
        }]
    })
 
@app.route('/<chemin-sortir>', methods=['POST'])
def leave():
    user_name = request.form.get('user_name', 'unknown user')
    channel_id = request.form.get('channel_id', '')
    if channel_id != PORTE_CHANNEL:
        return "this is not the command you are looking for"
    r = send_command(b'L')
    return jsonify({
        "response_type": "ephemeral",
        "text": r,
        "extra_responses": [{
            "response_type": "in_channel",
            "text": "%s a fermé le local" % user_name,
            "channel_id": "<id-canal-annonces>"
        }]
    })
 
if __name__ == '__main__':
    app.run(host='127.0.0.1', port=8001)

Fonctionnement :

• send_command© ouvre le port série de l'Arduino. L'ouverture redémarre l'Arduino, qui envoie sa bannière LOV garage opener v3 : le serveur la lit pour vérifier qu'il parle bien au boîtier, envoie la lettre (O, E ou L) puis lit la réponse (opening …). Compter environ 2 secondes par commande.
• local_open (GET) : ouvre le garage sans aucune vérification. Elle est appelée par le lecteur de badges de l'atom et par le bouton garage du Raspberry Pi de la porte (gatepi).
• open, enter, leave (POST) : appelées par les commandes slash de Framateam. Mattermost envoie user_name et channel_id ; la commande n'est acceptée que depuis les canaux prévus.
• enter et leave répondent en JSON : un message visible seulement par l'auteur (ephemeral) et une annonce publique « X a ouvert / fermé le local » dans le canal d'annonces.
• Le serveur n'écoute que sur 127.0.0.1:8001 : c'est nginx (port 4280) qui le rend joignable, uniquement pour les quatre chemins prévus.

#!/bin/bash
 
cd $(dirname "$0")
LOG=./rfid.log
 
(while true ; do python3 rfid.py ; sleep 1 ; done) &
 
validate_id() {
	awk "/^$1 / { print \$2 }" ./perm.list
}
 
while true; do
	inotifywait -qq -e modify "$LOG"
	date
	l=$(tail -n 1 "$LOG")
	if ! egrep -q '^[0-9A-Z]{8}' <<< "$l" ; then
		echo "invalid read: $l"
		continue
	fi
	c=$(cut -d ' ' -f 2 <<< "$l")
	name=$(validate_id "$c")
	if [ -z "$name" ] ; then
		echo "unauthorized code $l"
		continue
	fi
	echo "identified $name, opening garage..."
	curl http://192.168.42.1:4280/<chemin-local> || true
done

Fonctionnement :

• lance rfid.py en boucle (il redémarre tout seul si le lecteur est débranché puis rebranché) ;
• rfid.py lit le lecteur USB, qui se comporte comme un clavier, convertit le numéro du badge au format de l'ancien lecteur (8 caractères) et ajoute une ligne à rfid.log ;
• à chaque nouvelle ligne de rfid.log (surveillée par inotifywait), le script cherche l'identifiant dans perm.list ;
• si le badge est autorisé, il appelle la route locale du serveur (<chemin-local>) : le garage s'ouvre.

Lancement au démarrage, dans /etc/rc.local :

tmux new -s garage -d 'sudo -u lov -g lov /usr/bin/python3 /home/lov/garage/server.py'
tmux new -s rfid -d /home/lov/garage/gate-service.sh

Pour voir ce qui se passe : sudo tmux attach -t garage ou sudo tmux attach -t rfid (sortir avec Ctrl-B puis D).

1. Passer le badge sur le lecteur.
2. Sur l'Atom : tail ~/garage/rfid.log → noter le 2e champ (8 caractères, ex. A1B2C3D4).
3. Ajouter la ligne <ID> <pseudo> dans ~/garage/perm.list. C'est pris en compte immédiatement.

• didn't find the garage opener banner : l'Arduino ne répond pas → vérifier le câble USB, puis screen /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 9600 doit afficher la bannière.
• could not open port : Arduino débranché (ls /dev/serial/by-id/).
• Le badge ne fait rien : lecteur débranché (lsusb), ou badge absent de perm.list.
• L'Arduino répond done mais la porte ne bouge pas : vérifier la télécommande (alimentation, bouton) — done veut dire « impulsion envoyée », pas « porte ouverte ».

Documentation technique détaillée (rétro-ingénierie, schéma, sauvegarde du firmware) : dépôt AdminLova, docs/boitier-garage/.