Le boîtier rose fixé près du garage contient un Arduino Uno (clone AZ-Delivery), une télécommande 433 MHz de la porte de garage et le lecteur de badges RFID. Il est branché en USB sur le serveur Atom (192.168.42.1), qui le pilote de deux façons :

• Framateam (Mattermost) : commandes slash dans les canaux autorisés → ouvrir le garage, ouvrir / fermer la porte arrière ;
• Badge RFID : un badge de la liste ouvre le garage uniquement.

Framateam ──HTTP :4280──► nginx ──► server.py (Flask, 127.0.0.1:8001) ──USB série 9600──► Arduino ──► télécommande garage (D9)
Badge ──► lecteur RFID USB ──► rfid.py ──► rfid.log ──► gate-service.sh (perm.list) ──┘          └──► télécommande serrure (D10 / D11)

Schéma Fritzing modifiable : boitier_garage_fritzing.zip (contient boitier-garage.fzz, à ouvrir avec Fritzing)

La télécommande du garage (PCB vert HXQ920BT-4) n'a plus de pile : elle est alimentée par l'Arduino. Les boutons de la télécommande de la serrure sont court-circuités par D10 / D11.

Anciennement, un servomoteur appuyait physiquement sur le bouton de la télécommande ; il a été remplacé par la commande électrique de D9 (code servo conservé en commentaire ci-dessous).

Protocole : un caractère sur le port série (9600 bauds). O = garage, E = ouvrir la porte arrière, L = fermer la porte arrière. Tout autre caractère est ignoré. Au démarrage, l'Arduino affiche LOV garage opener v3.

#include <Servo.h>
 
Servo servo;
 
void setup() {
  pinMode(10, OUTPUT);
  digitalWrite(10, LOW);
  pinMode(11, OUTPUT);
  digitalWrite(11, LOW);
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("LOV garage opener v3");
 
  /*servo.attach(9);
  servo.write(0);
  delay(400);
  servo.detach();*/
  pinMode(9, INPUT);
  digitalWrite(9, HIGH);
}
 
void loop() {
    int c = 0;
    c = Serial.read();
    if (c == 'O') {
      Serial.println("opening garage...");
      /*servo.attach(9);
      servo.write(30);
      delay(1000);
      servo.write(0);
      delay(400);
      servo.detach();*/
      pinMode(9, OUTPUT);
      digitalWrite(9, LOW);
      delay(800);
      pinMode(9, INPUT);
      digitalWrite(9, HIGH);
      Serial.println("done");
    } else if (c == 'E') {
      //Serial data for shorting the remote controller of backdoor
      Serial.println("opening back door...");
      digitalWrite(10, HIGH);
      delay(2500);
      digitalWrite(10, LOW);
      Serial.println("done");
    } else if (c == 'L') {
      //Serial data for shorting the remote controller of backdoor
      Serial.println("closing back door...");
      digitalWrite(11, HIGH);
      delay(2500);
      digitalWrite(11, LOW);
      Serial.println("done");
    }
}

Vérifié le 10/10/2026 : ce code correspond au firmware présent sur la carte.

Pré-requis :

apt install python3-flask python3-serial python3-evdev inotify-tools tmux nginx
adduser lov dialout

Fichiers dans /home/lov/garage :

nginx écoute sur le port 4280 et ne transmet au serveur Flask que les URL secrètes (voir /etc/nginx/sites-enabled/default sur l'Atom — ne pas les recopier sur le wiki) :

Lancement au démarrage, dans /etc/rc.local :

tmux new -s garage -d 'sudo -u lov -g lov /usr/bin/python3 /home/lov/garage/server.py'
tmux new -s rfid -d /home/lov/garage/gate-service.sh

Pour voir ce qui se passe : sudo tmux attach -t garage ou sudo tmux attach -t rfid (sortir avec Ctrl-B puis D).

1. Passer le badge sur le lecteur.
2. Sur l'Atom : tail ~/garage/rfid.log → noter le 2e champ (8 caractères, ex. A1B2C3D4).
3. Ajouter la ligne <ID> <pseudo> dans ~/garage/perm.list. C'est pris en compte immédiatement.

• didn't find the garage opener banner : l'Arduino ne répond pas → vérifier le câble USB, puis screen /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 9600 doit afficher la bannière.
• could not open port : Arduino débranché (ls /dev/serial/by-id/).
• Le badge ne fait rien : lecteur débranché (lsusb), ou badge absent de perm.list.
• L'Arduino répond done mais la porte ne bouge pas : vérifier la télécommande (alimentation, bouton) — done veut dire « impulsion envoyée », pas « porte ouverte ».

Documentation technique détaillée (rétro-ingénierie, schéma, sauvegarde du firmware) : dépôt AdminLova, docs/boitier-garage/.