• 1 planche de 120 cm x 90 cm au minimum,
• 1 kit polargraph :
  • 2 moteurs pas à pas montés sur une petite planche,
  • 1 carte Arduino avec le firmware,
  • 1 shield “motorshield DK electronics”,
  • 1 chargeur de téléphone portable (USB 5V/2A);
• 1 gondole fixée sur sa courroie,
• 2 contrepoids (couvercle de disque dur par exemple),
• 4 pinces,
• 2 aimants de disque dur pour guider les fils reliés à la gondole (pratique avec un tableau blanc),
• du papier,
• des feutres,
• un PC sous Linux de préférence,
• de la patience.

• Fixer les deux moteurs (gauche et droite) sur le haut de la planche à l'aide des pinces.

• Positionner la gondole au milieu de la planche en passant les courroies autour des poulies.
• Accrocher les deux contrepoids pour tendre les courroies.

Penser à bien respecter la couleur des fils.

• du moteur gauche à la carte Arduino

• du moteur droit à la carte Arduino

• du servomoteur (doigt pour lever le crayon) à la carte Arduino.

Faire passer les fils au centre de la planche en utilisant les aimants comme guide.

lien pour téléchargement ⇒ processing 2.2 et polargraph à partir des sources d'Euphy. outils du lov Ubuntu 18.04.1 LTS

propriétés de la machine selon Euphy

• circonférence de la poulie = mm per rev ⇒ 109mm
• nombre de pas du moteur = steps per rev ⇒ 200
• incrément de la commande = steps multiplier ⇒ 2

• largeur de la machine = machine width ⇒ 708 mm entre les bords des 2 poulies
• hauteur de la machine = machine height ⇒ 1097 mm

• largeur de la page ⇒ page width
• hauteur de la page ⇒ page height
• le bouton center page permet de centrer la page automatiquement, c'est pratique !!!

• position en x du home = home pos x ⇒ position de reference en haut de la page
• position en y du home = home pos y
• le bouton center page permet de centrer le home en x !!!

• levée (lift) du crayon = pen up ⇒ 13 angle du doigt
• appui (drop) du crayon = pen down ⇒ 97 angle du doigt

• vitesse de rotation max = motor max speed ⇒ 500 pas par seconde
• acceleration max = motor acceleration ⇒ 250 pas par seconde