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COMMENT UTILISER LE POLARGRAPH DU LOV ?

vue-ensemble.jpg gondole.jpg

Vous avez besoin de :

  • 1 planche de 120 cm x 90 cm au minimum,
  • 1 kit polargraph :
    • 2 moteurs pas à pas montés sur une petite planche,
    • 1 carte Arduino avec le firmware,
    • 1 shield “motorshield DK electronics”,
    • 1 chargeur de téléphone portable (USB 5V/2A);
  • 1 gondole fixée sur sa courroie,
  • 2 contrepoids (couvercle de disque dur par exemple),
  • 4 pinces,
  • 2 aimants de disque dur pour guider les fils reliés à la gondole (pratique avec un tableau blanc),
  • du papier,
  • des feutres,
  • un PC sous Linux de préférence,
  • de la patience.

1- Assemblage du polargraph

  • Fixer les deux moteurs (gauche et droite) sur le haut de la planche à l'aide des pinces.

  • Positionner la gondole au milieu de la planche en passant les courroies autour des poulies.
  • Accrocher les deux contrepoids pour tendre les courroies.

2- Câblage du polargraph

Penser à bien respecter la couleur des fils.

  • du moteur gauche à la carte Arduino

  • du moteur droit à la carte Arduino

  • du servomoteur (doigt pour lever le crayon) à la carte Arduino.

Faire passer les fils au centre de la planche en utilisant les aimants comme guide.

3- Soft Polargraph sous Processing.

lien pour téléchargement ⇒ processing 2.2 et polargraph à partir des sources d'Euphy. outils du lov Ubuntu 18.04.1 LTS

4- Propriétés de la machine.

propriétés de la machine selon Euphy

  • circonférence de la poulie = mm per rev ⇒ 109mm
  • nombre de pas du moteur = steps per rev ⇒ 200
  • incrément de la commande = steps multiplier ⇒ 2
  • largeur de la machine = machine width ⇒ 708 mm entre les bords des 2 poulies
  • hauteur de la machine = machine height ⇒ 1097 mm
  • largeur de la page ⇒ page width
  • hauteur de la page ⇒ page height
  • le bouton center page permet de centrer la page automatiquement, c'est pratique !!!
  • position en x du home = home pos x ⇒ position de reference en haut de la page
  • position en y du home = home pos y
  • le bouton center page permet de centrer le home en x !!!
  • levée (lift) du crayon = pen up ⇒ 13 angle du doigt
  • appui (drop) du crayon = pen down ⇒ 97 angle du doigt
  • vitesse de rotation max = motor max speed ⇒ 500 pas par seconde
  • acceleration max = motor acceleration ⇒ 250 pas par seconde

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principaux paramètres à prendre en compte pour dessiner un dessin vectoriel (svg)
polargraph_utilisation/index.txt · Dernière modification: 2019/01/17 22:15 par fredervish