Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:polargraph:start [2022/11/27 18:03] – supprimée - modification externe (Unknown date) 127.0.0.1
+++ projets:polargraph:start [2023/07/24 15:11] (Version actuelle) – citrouilleorange
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+====== Polargraph en chantier ! ======
+{{https://content.instructables.com/FA2/XZWB/JDUKM2P5/FA2XZWBJDUKM2P5.jpg?900}}
+**idée : dessiner au crayon, au feutre ... sur un format A0.**\\
+**Voici quelques notes prises en cours de fabrication du polargraph.**\\
+\\
+[[https://www.instructables.com/id/Large-Scale-Polargraph-Drawing-Machine-W-Retractab/|modèle grand format]]
+[[https://www.instructables.com/id/Polargraph-Drawing-Machine/|modèle petit format]]
+====Objectifs====
+Cette machine est est une tentative de sortir de l’espace de l'écran , parfaitement pixelisé. C'est une machine à dessiner qui utilsie le stylo (un outil humain) et l'utilise pour dessiner de façon singulièrement robotique, avec des résultats remarquables.
+Il ne dessine pas du tout comme nous pourrions le faire  et nous aurions du mal à dessiner exactement comme il le fait.
+Il peut s’appuyer sur des choses de différents formats
+==== Comment faire ? Idées de départ ...====
+  * 1. **Support du crayon** : Porter, lever et baisser le crayon : support appelé gondola (projet euphy) avec servomoteur
+    *élec : câblage servomoteur
+    *méca : découper les pièces du support -> différents modèles
+  *2. **Déplacer le crayon :** moteur pas à pas - courroie ou chaine
+    *élec : câblage des 2 moteurs
+    *méca : choix de la transmission puis impression des 2 poulies
+  *3. **Gérer le tout :** PC avec logiciel pour produire du "GCODE like" - interface de puissance avec Arduino et shield type moteur pas à pas
+    *info : logiciel pour produire du "GCODE like"
+    *élec : firmware pour carte Arduino pour interpreter le "GCODE like"
+=====Pré-requis======
+====Logiciels====
+  *Arduino : https://www.arduino.cc/
+  *Cura : https://dagoma.fr/cura-by-dagoma.html
+  *Thingiverse → openscad → stl
+====Matériels====
+{{projets:polargraph:f15nvjzguwhgnz6.large.jpg?400|}}
+(photographie à refaire/remodifier...)
+//Lister ici le matériel nécessaire//
+  * 1 imprimante 3d
+  * Carte Arduino etc...
+  * 1 x Shield
+  * 2 boulons : 25mm
+  * 1 stylo
+  * câblage servomoteur
+  * 1 servomoteur
+  * 1 moteur pas à pas -
+  * 1 courroie ou chaine
+  * une alimentation 5V/2A : chargeur de téléphone à essayer !
+    * courant maintien à la position home d'environ 600mA
+    * pendant le déplacement le courant moyen est plus faible
+====Pièces 3d à imprimer DIY====
+**Polargraph : Gondola**
+{{projets:polargraph:gondola-v3.jpg?400|}}
+**Poulie crantée : **
+{{projets:polargraph:h-10t-od29.55_preview_featured.jpg?400|}}
+===== Partie 1 : support du crayon =====
+Le support de [[https://www.thingiverse.com/thing:2801412|Alassi]] est intéressant mais la description est incomplète, il manque le mécanisme de cremaillere entre le moteur et le porte crayon.\\
+  *fichiers
+    *[[https://www.thingiverse.com/thing:472573/files|Gondola de Rincey12]]
+===== Partie 2 : déplacement du crayon =====
+poulie crantée T5 : facile à imprimer, paramétrage\\
+\\
+**dessin 3D** : thingiverse -> openscad -> stl\\
+\\
+**impression** : stl -> cura -> layer view -> sans support -> parametrage -> gcode -> carte sd\\
+  *fichiers : [[https://www.thingiverse.com/thing:16627|poulie T5 paramétrique]]\\
+  *liste du matériel : 2 boulons : 25mm
+  *problèmes rencontrés : rentrer l'écrou à chaud (avec la panne du fer à souder) dans le logement prévu
+===== Partie 3 : gestion soft et réglage=====
+  *fichiers
+    *soft utilisant procesing : [[https://github.com/euphy/polargraphcontroller|polargraph controller avec processing]]
+    *firmware arduino : [[https://github.com/euphy/polargraph_server_a1|firmware Arduino avec Shield Motor V1]]
+  *liste du matériel-réglage
+    *largeur machine : 710 mm\\
+    *hauteur machine : 1100 mm\\
+    *tour de roue : 109 mm\\
+    *home x : 355 mm\\
+    *home y : 120 mm\\
+  *problèmes rencontrés
+    *gestion du port série
+      *port série non valide dans l'IDE arduino : [[https://askubuntu.com/questions/1034173/arduino-serial-communication-uploader-not-working|droits sur ttyUSB0]]\\
+      *télécharger une version d'arduino plus récente que celle native d'ubuntu 18.04.1 LTS\\
+      *respecter les infos du github d'euphy\\
+    *dessin déformé allongé : courroie mal tendue -> lester le support du crayon (boitier de HDD)
+    *tracage de fichier svg avec beaucoup de détails
+      *beaucoup trop de va et vient inutile\\
+      *moulinette : [[https://github.com/euphy/polargraph/wiki/Vector-Optimizer|Vector Optimizer]]\\
+===== Nos  dessins ! =====
+{{:undefined:img_20181030_000651.jpg?300|}}
+{{:undefined:img_20181030_000731-1.jpg?300|}}\\
+{{projets:polargraph:gnu-lov-comp-2.jpg?600|}}
+... les premiers essais ...\\
+... video ...
+[[https://labovilleurbanne.fr/nextcloud/index.php/s/HE6befNJxqW4bfn|polargraph-anim]]
+===== Ressources intéressantes  =====
+[[http://www.polargraph.co.uk/|site Euphy]]
+[[https://github.com/euphy/|Github Euphy]]\\
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