Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projets:polargraph:polargraph_utilisation [2022/11/27 18:30] – supprimée - modification externe (Unknown date) 127.0.0.1
+++ projets:polargraph:polargraph_utilisation [2023/02/21 07:07] (Version actuelle) – fredervish
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
+====== Comment utiliser le polargraph du LOV ? =====
+{{projets:polargraph:vue-ensemble.jpg?300}}
+{{projets:polargraph:gondole.jpg?300}}\\
+==== Vous avez besoin de : ====
+  *1 planche de 120 cm x 90 cm au minimum,
+  *1 kit polargraph :
+    *2 moteurs pas à pas montés sur une petite planche,
+    *1 carte Arduino avec le firmware,
+    *1 shield "motorshield DK electronics",
+    *1 chargeur de téléphone portable (USB 5V/2A);
+  *1 gondole fixée sur sa courroie,
+  *2 contrepoids (couvercle de disque dur par exemple),
+  *4 pinces,
+  *2 aimants de disque dur pour guider les fils reliés à la gondole (pratique avec un tableau blanc),
+  *du papier,
+  *des feutres,
+  *un PC sous Linux de préférence,
+  *de la patience.
+==== 1- Assemblage du polargraph ====
+  *Fixer les deux moteurs (gauche et droite) sur le haut de la planche à l'aide des pinces.
+{{projets:polargraph:moteur-gauche.jpg?300|}}
+{{projets:polargraph:moteur-droit.jpg?300|}}
+  *Positionner la gondole au milieu de la planche en passant les courroies autour des poulies.
+  *Accrocher les deux contrepoids pour tendre les courroies.
+{{projets:polargraph:contrepoids-gauche.jpg?300|}}
+{{projets:polargraph:contrepoids-droit.jpg?300|}}
+==== 2- Câblage du polargraph ====
+Penser à bien respecter la couleur des fils.
+    *du moteur gauche à la carte Arduino
+{{projets:polargraph:cablage-moteur-gauche-2.jpg?300|}}
+{{projets:polargraph:cablage-moteur-gauche-1.jpg?300|}}
+    *du moteur droit à la carte Arduino
+{{projets:polargraph:cablage-moteur-droit-3.jpg?300|}}
+{{projets:polargraph:cablage-moteur-droit-2.jpg?300|}}
+    *du servomoteur (doigt pour lever le crayon) à la carte Arduino.
+Faire passer les fils au centre de la planche en utilisant les aimants comme guide.\\
+{{projets:polargraph:cablage-servo-1.jpg?300|}}
+{{projets:polargraph:guidage-fils-servo.jpg?300|}}
+==== 3- Soft Polargraph sous Processing. ====
+lien pour téléchargement => processing 2.2 et polargraph à partir des sources d'Euphy.
+[[https://labovilleurbanne.fr/nextcloud/index.php/s/2LwBHE8yHgSKpid|outils du lov Ubuntu 18.04.1 LTS ]]
+==== 4- Propriétés de la machine. ====
+[[http://www.polargraph.co.uk/wp-content/uploads/2012/07/marking-diagram.jpg|propriétés de la machine selon Euphy]]
+{{projets:polargraph:marking-diagram.jpg?600|}}
+    *circonférence de la poulie = mm per rev => 109mm
+    *nombre de pas du moteur = steps per rev => 200
+    *incrément de la commande = steps multiplier => 2
+    *largeur de la machine = machine width => 708 mm entre les bords des 2 poulies
+    *hauteur de la machine = machine height => 1097 mm
+    *largeur de la page => page width
+    *hauteur de la page => page height
+    *le bouton center page permet de centrer la page automatiquement, c'est pratique !!!
+    *position en x du home = home pos x => position de reference en haut de la page
+    *position en y du home = home pos y
+    *le bouton center page permet de centrer le home en x !!!
+    *levée (lift) du crayon = pen up => 13 angle du doigt
+    *appui (drop) du crayon = pen down => 97 angle du doigt
+    *vitesse de rotation max = motor max speed => 500 pas par seconde
+    *acceleration max = motor acceleration => 250 pas par seconde
+{{projets:polargraph:parametre-polar.png|?600}}
+==principaux paramètres à prendre en compte pour dessiner un dessin vectoriel (svg)==