Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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ateliers:robot_arduino [2023/06/11 14:44] – [X. Capteur de distance à Ultrasons] fredervish | ateliers:robot_arduino [2023/07/24 14:46] (Version actuelle) – citrouilleorange | ||
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- | ====== Robot Arduino | + | ===== Robot Arduino ===== |
- | + | {{https:// | |
- | ===== Intro ===== | + | ==== Intro ==== |
Présentation du LOV (Laboratoire Ouvert villeurbannais). | Présentation du LOV (Laboratoire Ouvert villeurbannais). | ||
Ligne 78: | Ligne 78: | ||
- | ===== I. Présentation de la carte Arduino | + | ==== I. Présentation de la carte Arduino ==== |
{{: | {{: | ||
Ligne 107: | Ligne 107: | ||
Exercice 2: le refaire avec la plaque à trous avec une LED externe branchée sur une autres sortie( par exemple la pin 12). | Exercice 2: le refaire avec la plaque à trous avec une LED externe branchée sur une autres sortie( par exemple la pin 12). | ||
- | ====== II. Notions de base ====== | + | ==== II. Notions de base ==== |
Ligne 131: | Ligne 131: | ||
- | ====== III. Un peu plus loin avec la carte Arduino | + | ==== III. Un peu plus loin avec la carte Arduino ==== |
Expliquer les sorties (exemple avec LED pin 12) et les entrées (exemple avec un bouton pin 2). | Expliquer les sorties (exemple avec LED pin 12) et les entrées (exemple avec un bouton pin 2). | ||
Ligne 166: | Ligne 166: | ||
{{: | {{: | ||
- | ====== V. Présentation du shield pour piloter les moteurs | + | ==== V. Présentation du shield pour piloter les moteurs ==== |
Expliquer pourquoi on ne peut pas connecter directement un moteur à la carte Arduino. | Expliquer pourquoi on ne peut pas connecter directement un moteur à la carte Arduino. | ||
Ligne 225: | Ligne 225: | ||
} | } | ||
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- | ====== VII. Construction du robot ====== | + | ==== VII. Construction du robot ==== |
{{: | {{: | ||
Ligne 232: | Ligne 232: | ||
Exercice: faire avancer, reculer, tourner le robot autour d'un obstacle fixe (utiliser des delays pour coder un chemin en dur). | Exercice: faire avancer, reculer, tourner le robot autour d'un obstacle fixe (utiliser des delays pour coder un chemin en dur). | ||
- | ===== VIII. Récupérer des informations avec le moniteur série | + | ==== VIII. Récupérer des informations avec le moniteur série ==== |
<code cpp> | <code cpp> | ||
Ligne 264: | Ligne 264: | ||
- | ===== IX. Capteur de luminosité | + | ==== IX. Capteur de luminosité ==== |
Démo de résistance photo sensible avec le moniteur série: | Démo de résistance photo sensible avec le moniteur série: |