Différences

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+++ ateliers:robot_arduino [2025/10/09 08:56] (Version actuelle) – jdorel
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-====== Robot Arduino ======
+MIGRÉ
-===== Intro =====
+===== Robot Arduino =====
+{{https://labovilleurbanne.fr/blog/wp-content/uploads/2023/02/20180928_05_MOD-1200x884.jpg?900}}
+==== Intro ====
 Présentation du LOV (Laboratoire Ouvert villeurbannais).
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-===== I. Présentation de la carte Arduino =====
+==== I. Présentation de la carte Arduino ====
 {{:ateliers:arduino-uno_details.png?500|}}
@@ Ligne 107: / Ligne 109: @@
 Exercice 2: le refaire avec la plaque à trous avec une LED externe branchée sur une autres sortie( par exemple la pin 12).
-====== II. Notions de base ======
+==== II. Notions de base ====
@@ Ligne 131: / Ligne 133: @@
-====== III. Un peu plus loin avec la carte Arduino ======
+==== III. Un peu plus loin avec la carte Arduino ====
 Expliquer les sorties (exemple avec LED pin 12) et les entrées (exemple avec un bouton pin 2).
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 {{:ateliers:untitled_sketch_2_bb.jpg?900|}}
-====== V. Présentation du shield pour piloter les moteurs ======
+==== V. Présentation du shield pour piloter les moteurs ====
 Expliquer pourquoi on ne peut pas connecter directement un moteur à la carte Arduino.
@@ Ligne 225: / Ligne 227: @@
 }
 </code>
-====== VII. Construction du robot ======
+==== VII. Construction du robot ====
 {{:ateliers:arduino-car-robot-chassis.jpg?600|}}
@@ Ligne 232: / Ligne 234: @@
 Exercice: faire avancer, reculer, tourner le robot autour d'un obstacle fixe (utiliser des delays pour coder un chemin en dur).
-===== VIII. Récupérer des informations avec le moniteur série =====
+==== VIII. Récupérer des informations avec le moniteur série ====
 <code cpp>
@@ Ligne 264: / Ligne 266: @@
-===== IX. Capteur de luminosité =====
+==== IX. Capteur de luminosité ====
 Démo de résistance photo sensible avec le moniteur série:
@@ Ligne 283: / Ligne 285: @@
 Exercice: placer deux résistances photo sensibles et faire avancer le robot dans la direction avec le plus de lumière.
-===== X. Capteur de distance à Ultrasons =====
+==== X. Capteur de distance à Ultrasons ====
 <code cpp>