asso:si:si_garage

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asso:si:si_garage [2022/11/27 19:06] – supprimée - modification externe (Unknown date) 127.0.0.1asso:si:si_garage [2023/02/20 20:34] (Version actuelle) – fredervish
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 +===== Système d'ouverture du garage =====
  
 +Le système d'ouverture du garage écoute sur le port 4280 et attend une requête sur une URL secrète de la part de framateam. Suite à cette requête il ouvre le périphérique série et lui envoie une commande pour procéder à l'actionnement du moteur.
 +
 +Pré-requis:
 +<code>
 +apt install python3-flask python3-serial
 +adduser lov dialout
 +</code>
 +
 +Code du serveur dans /home/lov/garage:
 +<code>
 +from flask import Flask
 +app = Flask(__name__)
 +import serial
 +
 +ARDUINO = '/dev/serial/by-id/usb-Arduino__www.arduino.cc__Arduino_Uno_64938323131351213190-if00'
 +
 +@app.route('/XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX', methods=['POST'])
 +def open():
 +    try:
 +        with serial.Serial(port=ARDUINO, baudrate=9600) as f:
 +            banner = f.readline().decode('ascii')
 +            if 'LOV' not in banner:
 +                return "didn't find the garage opener banner"
 +            f.write(b'O')
 +            f.flush()
 +            resp = f.readline().decode('ascii')
 +            return "\n".join((banner, resp))
 +    except serial.serialutil.SerialException as e:
 +        return str(e)
 +
 +if __name__ == '__main__':
 +    app.run(host='0.0.0.0', port=4280)
 +</code>
 +
 +<code>
 +#include <Servo.h>
 +
 +Servo servo;
 +
 +void setup() {
 +  Serial.begin(9600);
 +  Serial.println("LOV garage opener v2: send O to open, everything else is ignored");
 +
 +  servo.attach(9);
 +  servo.write(0);
 +  delay(400);
 +  servo.detach();
 +}
 +
 +void loop() {
 +    int c = 0;
 +    c = Serial.read();
 +    if (c != 'O') {
 +      return;
 +    }
 +    Serial.println("opening...");
 +    servo.attach(9);
 +    servo.write(30);
 +    delay(1000);
 +    servo.write(0);
 +    delay(400);
 +    servo.detach();
 +    Serial.println("done");
 +}
 +</code>
 +
 +Pour lancer au boot du serveur dans rc.local:
 +<code>
 +sudo -u lov -g lov /usr/bin/python3 server.py 2>&1 >/var/log/garage.log &
 +</code>